Narodil se 26. 8. 1969 v Plzni, ale dětství prožil ve Vejprnicích, kde žije dodnes.
V roce 1987 absolvoval Střední průmyslovou školu elektrotechnickou v Plzni a dále pokračoval ve studiu na fakultě elektrotechnické Vysoké školy strojní a elektrotechnické, pozdější ZČU, kterou dokončil v roce 1992.
V témže roce nastupuje na přechodnou dobu jako učitel na základní školu v Blatnicích u Nýřan, ale již po půl roce je zvolen starostou obce Vejprnice.
Tuto funkci vykonává další dvě volební období. V roce 2001 absolvuje Právnickou fakultu na ZČU a v témže roce je úspěšný v konkurzu na funkci vedoucího odboru sociálních věcí a zdravotnictví nově vznikajícího Krajského úřadu Plzeňského kraje. Od roku 2003 je členem ODS, kde se stává předsedou místního sdružení ve Vejprnicích a je též předsedou oblastního sdružení ODS Plzeň-sever. V krajských volbách 2004 je zvolen jako člen rady Plzeňského kraje pro oblasti sociálních věcí a zdravotnictví.
Pavel Karpíšek je ženatý. S manželkou Radkou má tři dcery, Adélu, Pavlu a Kláru. Svůj volný čas věnuje především rodině, ale je znám i jako vášnivý sportovec (fotbal, tenis, lyžování a poslední dobou i golf). Mezi jeho další záliby patří též turistika, myslivost a rybaření, na které však nemá čas.