Na náměstí Generála Píky v Plzni na Slovanech se 21 června 2021 uskutečnil pietní akt k uctění památky generála Heliodora Píky. Vzpomínkového aktu se za Plzeňský kraj zúčastnil náměstek hejtmanky Marek Ženíšek a radní Marcela Krejsová.
Pomník Heliodoru Píkovi, jehož autorem je akademický sochař Karel Němec, tvoří bronzový reliéfní portrét na žulovém kvádru. Byl odhalen 20. června 1993 z iniciativy Konfederace politických vězňů na náměstí, jež nese jeho jméno
Generál Heliodor Píka (3. července 1897 Štítina – 21. června 1949 Plzeň) byl československý voják a legionář, významný představitel zahraničního československého protinacistického odboje a oběť komunistického teroru.